¿Como leer un sensor ultrasonido HC SR04?

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En este tutorial queremos darte una guía para que puedas leer un sensor ultrasonido HC SR04 usando un microcontrolador o algún circuito analógico.

El HC SR04 es un sensor de bajo costo usado para medir distancias entre 0.04 m a 4m. El sensor funciona con una interfaz mediante pulso de eco, es decir posee un pin de disparo que activa un transductor que emite una “ráfaga” de ultrasonido, mientras que otro transductor capta el rebote de dicha onda, el pin echo se mantiene en alto mientras la onda regresa. Por consiguiente para realizar el control de este dispositivo es necesario medir el tiempo en alto de un pulso digital, después de activar el sensor con otro pulso digital.

Principio de funcionamiento de sensor HC SR04